工业机器人指使用于出产进程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地使用在工业主动化中的可主动操控、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。

　　工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动履行作业，是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能制定的准则纲要举动。

　　工业机器人能够依照程序输入方法、运动坐标方法、驱动方法、使用范畴等四个方面进行分类。

　　按程序输入方法区别有编程输入型和示教输入型两类;

　　按运动坐标方法分为关节式机器、圆柱坐标机器人、

　　直角坐标机器人

　　并联机器人、SCARA(平面关节型)机器人等五种;

　　按驱动方法分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从使用范畴来看，主要有焊接、装置、转移码垛、上下料、打磨喷涂、切开加工机器人等。下流使用职业主要有轿车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食物、药品化妆品等。

　　工业机器人

　　维护

　　1. 操作者有必要查看机器人在不在原点方位，禁止不再原点方位发动机器人;

　　2. 机器人示教与运转进程中，请承认机器人动作范围内没有闲杂人;

　　3. 机器人运转中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需持续作业，可按复位按钮让机器人持续作业;

　　4. 封闭机器人电源前，不必按外部急停按钮，能够直接封闭机器人电源;

　　5. 当发生毛病或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技能人员解决问题;

　　6. 作业完毕，有必要关电源、关气阀、整理设备、整理现场。

　　工业机器人的特色

　　1. 可编程出产主动化的进一步开展是柔性发动化，工业机器人可随其作业环境改变的需求而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高效率的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统中的一个重要组成部分;

　　2. 拟人化工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑，此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器进步了工业机器人对周围环境的自适应才能;

　　3. 通用性除了专门规划的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性，比方，替换工业机器人手部结尾操作器(手爪、东西等)便可履行不同的作业使命;

　　4. 工业机器技能触及的学科适当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技能。第三代智能机器人不只具有获取外部环境信息的各种传感器，并且还具有回忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都是微电子技能的使用，特别是计算机技能的使用密切相关，因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展，机器人技能的开展和使用水平也能够验证一个国家科学技能和工业技能的开展水平。

　　机器人的优势

　　1. 技能先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件使用开发等先进制作技能于一体，经过对进程施行检测、操控、优化、调度、办理和决议计划，完成添加产值、进步质量、降低成本、削减资源耗费和环境污染，是工业主动化水平的最高表现;

　　2. 技能升级工业机器人与主动化成套配备具有精密制作、精密加工以及柔性出产等技能特色，是继动力机械、计算机之后，呈现的全面延伸人的膂力和智力的新一代出产东西，是完成出产数字化、主动化、网络化以及智能化的重要手法;

　　3. 使用范畴广泛工业机器人与主动化成套配备是出产进程的关键设备，可用于制作、装置、检测、物流等出产环节，并广泛使用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等众多职业，使用范畴十分广泛;

　　4. 技能综合性强工业机器人与主动化成套技能，集中并交融了多项学科，触及多项技能范畴，包含工业机器人操控技能、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技能、模块化程序规划、智能丈量、建模加工一体化、工厂主动化以及精密物流等先进制作技能，技能综合性强。